SLAM建图定位

       ‌SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与建图）是一种使机器人在未知环境中进行自主导航的技术，它同时解决两个核心问题：确定机器人在环境中的位置（定位）和构建环境的地图（建图）‌。

       机智公司出品的3D纯固态面阵雷达WS30-PCD-ET3，拥有150线束的激光，150x50度的FOV视场角，最远50米的测量范围，能够适应大多数场景的SLAM建图和定位需求。下面列举一些客户现场案例来展示这款雷达的优越性能：

案例一：室内AGV场景

     图1 室内AGV建图效果（室内1000平米）

图2 搭载面阵雷达的AGV小车  

图3 AGV小车运行效果

案例二：室外无人车场景

图4 室外无人车建图效果（室外4000平米）    

图5 搭载面阵雷达的室外无人车

图6 室外无人车测试视频