Witty Robotics Katebot第③代麦轮四驱AGV科研版上线

2021-05-20 16:13:13 18918735166 58

 

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     这款无人自主移动导航小车亮点是采用了麦克纳姆轮,相比于普通的移动机器人,麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势,解决了两大难题:


     狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角,不受空间、环境的约束'


     基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。


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