激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
激光雷达按线数分类可分为单线激光雷达和多线激光雷达，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，获取的是2D平面扫描图；多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图。
目前来说，多线激光雷达主面向于无人驾驶领域。在AGV领域，以单线激光雷达应用为主。
单线雷达可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高， 相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，并没有3D建模的功能，一些特殊工业场景下的AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集，一些厂商会选择进行视觉传感器融合的方法，另外也有些厂家可能会加入一个8线或者16线的激光雷达，但是总体来讲还是以单线激光雷达为主。
而在AGV应用领域，激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物，相对来说技术要求较低，避障雷达应用的时间早且范围广，目前来说，其技术已十分成熟。
一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而最新一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。
相对于避障雷达来说，用于导航定位的激光雷达技术要求更高，主要是在精度方面以及扫描范围等方面。
激光导航目前主要分为两种技术路线，有反射板的激光导航和无反射板激光导航（即激光slam）。有反射板激光导航中，配合反射板，激光雷达的能获取到更精确的信息，实现更精准的导航定位。而无反射板的激光导航，相对来说精度会弱一些，不过有些技术水平较高的公司，也能利用算法提高激光雷达定位导航的精度。
当前AGV领域应用的导航雷达，分为2D导航雷达和3D导航雷达，事实上也就是单线和多线的雷达的区别。2D导航激光雷达，基本只能实时导航，二维成像缺乏高度信息，无法成像。3D激光雷达，可以三维动态实时成像，能实时成像，并且还能还原物体形状大小，还原空间的三维信息。
AGV行业内目前主要还是以2D导航雷达为主，因为一般工业场景环境相对来说较为固定简单，2D导航雷达完全能够满足需求。但在一些特殊的应用场景或室外重载AGV的应用中，由于环境更复杂，有些厂家也会使用3D导航雷达。避障与导航对于雷达的要求不同，此前大部分厂家也都是针对不同的功能需求开发不同的产品，但近几年，有些厂商开始开发集避障与导航功能为一体的激光雷达，实现两种功能的结合。
近几年，伴随着AGV整体市场及激光导航AGV发展，赛道内的激光雷达厂商开始不断增多，尤其是国产企业。在相当长的一段时间内，国内的激光雷达市场处于被外商垄断的阶段，国外的雷达产业发展早，技术沉淀深厚，经过长久的打磨其稳定性和可靠性也比较高。当然相对的，价格也很高。
最近几年，国产激光雷达厂商不断增多，在相关技术方面相继也有了一定的突破，目前国内厂商大部分在技术都已经渐趋成熟，国外厂商的垄断地位正在逐渐被打破，其价格也在不断下降。
尤其是今年由于疫情的原因，国产雷达也迎来了进一步发展的机遇。
随着全球疫情的持续恶化，国内国外的经济形势正在发生着巨大的改变，一方面，国内疫情控制得力，经济正在复苏，疫情助推了无人应用的概念，使得激光雷达的需求也在提升；另一方面，很多国外雷达厂商由于疫情，致使交付受到了很大影响，大部分外资激光雷达厂商其主要生产基地都在国外，国内并没有工厂，在物流运输方面存在一定问题，在此情况下，选用国产替代也会成为大部分AGV厂商的考虑。此外，以美国为首的西方国家对中国科技企业步步紧逼，使得很多大公司开始未雨绸缪，“用国产雷达替换进口”或者“至少选择一款国产品牌备用”已经成了一种战略必须。