麦克纳姆轮最早是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的全方位移动轮子，相对全向轮来说，麦轮可以通过其转速和安装方法来合成在任意方向的合力。所以它可以让车全方向移动，所以麦轮的车需要四个电机单独驱动每个轮子。
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