激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多
单线应用为主 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。 激光雷达按线数分类可分为单线激光雷达和多线激光雷达，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，获取的是2D平
当研发人员对机器人搭载的激光雷达进行技术选型时，往往会发现同样是机械式单线雷达，不同厂家的不同型号在外观、性能参数和价格区间上差别巨大，容易产生疑惑，不确定哪种更适合自己的使用场景。这主要是由于目前市场上机械式激光雷达使用了不同的测距原理，主要可分为三角测距和ToF测距两类，使得雷达整体设计在尺寸、性能和成本上有较大差异。 接下来将为大家详细介绍两类测距方式的技术原理，帮助研发人员加
图：机智人科技创始合伙人 赵丽丽去年开始，国内激光雷达大部分厂家都已经实现了产品的量产。因此，国内激光雷达产品竞争正在变得更加的激烈。 激烈的竞争正在带动国产激光雷达行业的快速发展。短短时间内，国内部分激光雷达产品在品质上逐步开始跟上并赶上西克和北阳的激光雷达产品。西克和北阳的激光雷达被业内公认为国际上最为顶尖的激光雷达产品的代表，也是业内主要推崇的主流产品。 我们看到，现在国产激光雷
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